步行路线规划 最后更新时间: 2021年01月22日

基本介绍

要实现步行路径规划功能，以下三个类您需要了解：

• AMapNaviWalkManager 是步行导航管理类，提供路线规划、行前选路、导航中重算等方法。注意：从导航SDK7.4.0开始，AMapNaviWalkManager 的init方法已被禁止使用，请使用单例 [AMapNaviWalkManager sharedInstance] 替代，且在调用类的 dealloc 函数里或其他适当时机(如导航ViewController被pop时)，调用 [AMapNaviWalkManager destroyInstance] 来销毁单例（需要注意如未销毁成功，请检查单例是否被强引用)
• <AMapNaviWalkManagerDelegate> 是步行导航管理协议类，提供算路导航过程中的事件（如：路径规划成功/失败、TTS字符串、GPS信号弱、到达目的地等）回调接口。
• <AMapNaviWalkDataRepresentable> 是步行导航数据协议类，提供算路导航过程中的实时数据（如：诱导信息NaviInfo、定位信息等）回调接口。

说明：

• 注意：路径规划功能需要联网使用。
• 起终点信息可通过多种方式获取，如：使用坐标拾取器查询您需要的点的坐标；还可以通过搜索 SDK 中的 POI  搜索查询兴趣点，作为起终点。
• 提供三种步行路线规划的方法，如下表所示：

• 推荐使用 -calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:endPOIInfo:strategy: 方法进行路径规划，SDK内部会根据 POIId 或者 startPOIInfo.startAngle，自动补全其他信息，从而规划出更合理的路线，有效减少绕路的出现。

使用说明

第 1 步，设置起终点信息

//使用POI初始化起终点
self.startPOIInfo = [[AMapNaviPOIInfo alloc]init];
self.startPOIInfo.mid = @"B0FFFAB6J2";

self.endPOIInfo = [[AMapNaviPOIInfo alloc]init];
self.endPOIInfo.mid = @"B0FFIA9OE8";

//使用POI初始化起终点
let startPOIInfo = AMapNaviPOIInfo.init()
startPOIInfo.mid = "B0FFFAB6J2"

let endPOIInfo = AMapNaviPOIInfo.init()
endPOIInfo.mid = "B0FFIA9OE8"

第 2 步，规划路线

//使用POI规划步行路线
[[AMapNaviWalkManager sharedInstance] calculateWalkRouteWithStartPOIInfo:self.startPOIInfo endPOIInfo:self.endPOIInfo strategy:AMapNaviTravelStrategyMultipleDefault];

//使用POI规划步行路线
AMapNaviWalkManager.sharedInstance().calculateWalkRoute(withStart: startPOIInfo, end: endPOIInfo, strategy: AMapNaviTravelStrategy.multipleDefault)

第 3 步，处理结果

当步行路线规划成功时，会触发 -walkManagerOnCalculateRouteSuccess: 回调，在该回调函数中，可以进行规划路线显示，也可以直接开启导航。 

- (void)walkManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviWalkManager *)walkManager
{
    NSLog(@"onCalculateRouteSuccess");
    //显示路径或开启导航
}

func walkManager(onCalculateRouteSuccess walkManager: AMapNaviWalkManager) 
{
   NSLog("CalculateRouteSuccess")
   //显示路径或开启导航
}