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开发 iOS 定位SDK 开发指南 辅助功能 地理围栏

地理围栏 最后更新时间: 2021年01月22日

以下内容自 iOS 定位SDK V2.3.0 后支持。

第 1 步，引入头文件

在调用地理围栏功能的类中引入AMapFoundationKit.h和AMapLocationKit.h这两个头文件，注意Swift需要在桥接文件中引入头文件：

Objective-CSwift
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

//在桥接文件中引入头文件
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

第 2 步，配置Key

在调用定位时，需要添加Key，需要注意的是请在 SDK 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 Key。

如果您使用的是定位SDK v2.x版本需要引入基础 SDK AMapLocationKit.framework ，设置apiKey的方式如下：

iOS 定位SDK v2.x版本设置 Key：

Objective-CSwift
[AMapServices sharedServices].apiKey =@"您的key";

AMapServices.shared().apiKey = "您的key"

第 3 步：创建地理围栏

地理围栏没有最大个数限制，您可以无限制的创建围栏。但请您根据业务需求合理的创建围栏，控制围栏个数可以有效的保证程序执行效率。定位 SDK 提供根据高德POI、行政区划，自定义圆形、自定义多边形四种方式创建地理围栏。

1、初始化地理围栏管理manager

Objective-CSwift
self.geoFenceManager = [[AMapGeoFenceManager alloc] init];
self.geoFenceManager.delegate = self; 
self.geoFenceManager.activeAction = AMapGeoFenceActiveActionInside | AMapGeoFenceActiveActionOutside | AMapGeoFenceActiveActionStayed; //设置希望侦测的围栏触发行为，默认是侦测用户进入围栏的行为，即AMapGeoFenceActiveActionInside，这边设置为进入，离开，停留（在围栏内10分钟以上），都触发回调
self.geoFenceManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;  //允许后台定位

self.geoFenceManager = AMapGeoFenceManager()
self.geoFenceManager.delegate = self
self.geoFenceManager.activeAction = [AMapGeoFenceActiveAction.inside , AMapGeoFenceActiveAction.outside , AMapGeoFenceActiveAction.stayed ]//进入，离开，停留都要进行通知
self.geoFenceManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true  //允许后台定位

2、创建高德POI地理围栏

提供两个创建高德POI围栏的接口，一个是根据关键字创建POI围栏，另一个是根据经纬度进行周边搜索创建POI围栏。

根据关键字创建围栏：

Objective-C
- (void)addKeywordPOIRegionForMonitoringWithKeyword:(NSString *)keyword POIType:(NSString *)type city:(NSString *)city size:(NSInteger)size customID:(NSString *)customID;

参数说明

参数

说明

示例

keyword

POI关键字

北京大学

type

POI类型

高等院校

city

POI所在的城市名称

北京

customID

与围栏关联的自有业务ID


示例代码

Objective-CSwift
[self.geoFenceManager addKeywordPOIRegionForMonitoringWithKeyword:@"北京大学" POIType:@"高等院校" city:@"北京" size:20 customID:@"poi_1"];

self.geoFenceManager.addKeywordPOIRegionForMonitoring(withKeyword: "北京大学", poiType: "高等院校", city: "北京", size: 20, customID: "poi_1")

根据周边POI创建围栏：

Objective-C
- (void)addAroundPOIRegionForMonitoringWithLocationPoint:(CLLocationCoordinate2D)locationPoint aroundRadius:(NSInteger)aroundRadius keyword:(NSString *)keyword POIType:(NSString *)type size:(NSInteger)size customID:(NSString *)customID;

参数说明

参数

说明

示例

locationPoint

周边区域中心点的经纬度，以此中心点建立周边地理围栏

(39.908692, 116.397477)

aroundRadius

周边半径，0-50000米，默认为3000米，这个是搜索半径，不是建立的围栏的半径


keyword

POI关键字

肯德基

type

POI类型

050301

customID

与围栏关联的自有业务ID


示例代码

Objective-CSwift
CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.908692, 116.397477); //天安门
[self.geoFenceManager addAroundPOIRegionForMonitoringWithLocationPoint:coordinate aroundRadius:10000 keyword:@"肯德基" POIType:@"050301" size:20 customID:@"poi_2"];

let coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.908692, 116.397477) //天安门
self.geoFenceManager.addAroundPOIRegionForMonitoring(withLocationPoint: coordinate, aroundRadius: 10000, keyword: "肯德基", poiType: "050301", size: 20, customID: "poi_2")

3、创建行政区域围栏

根据行政区域关键字创建行政区域围栏：

Objective-C
- (void)addDistrictRegionForMonitoringWithDistrictName:(NSString *)districtName customID:(NSString *)customID;

参数说明

参数

说明

示例

districtName

行政区域关键字

海淀区

customID

与围栏关联的自有业务ID


示例代码

Objective-CSwift
[self.geoFenceManager addDistrictRegionForMonitoringWithDistrictName:@"海淀区" customID:@"district_1"];

self.geoFenceManager.addDistrictRegionForMonitoring(withDistrictName: "海淀区", customID: "district_1")

4、创建自定义圆形围栏

需要提供中心点和半径来创建圆形围栏，一次创建一个

Objective-C
- (void)addCircleRegionForMonitoringWithCenter:(CLLocationCoordinate2D)center radius:(CLLocationDistance)radius customID:(NSString *)customID;

参数说明

参数

说明

示例

center

围栏中心点的经纬度


radius

要创建的围栏的半径，半径大于0，单位米


customID

与围栏关联的自有业务ID


示例代码

Objective-CSwift
CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.908692, 116.397477); //天安门
[self.geoFenceManager addCircleRegionForMonitoringWithCenter:coordinate radius:300 customID:@"circle_1"];

let coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.908692, 116.397477) //天安门
self.geoFenceManager.addCircleRegionForMonitoring(withCenter: coordinate, radius: 300, customID: "circle_1")

5、创建自定义多边形围栏

根据经纬度坐标数据添加一个闭合的多边形围栏，点与点之间按顺序尾部相连, 第一个点与最后一个点相连，一次创建一个

Objective-C
- (void)addPolygonRegionForMonitoringWithCoordinates:(CLLocationCoordinate2D *)coordinates count:(NSInteger)count customID:(NSString *)customID;

参数说明

参数

说明

示例

coordinates

经纬度坐标点数据,coordinates对应的内存会拷贝,调用者负责该内存的释放，最少3个点


count

coordinates对应的个数


customID

与围栏关联的自有业务ID


示例代码

Objective-CSwift
NSInteger count = 4;
CLLocationCoordinate2D *coorArr = malloc(sizeof(CLLocationCoordinate2D) * count);
coorArr[0] = CLLocationCoordinate2DMake(39.933921, 116.372927);     //平安里地铁站
coorArr[1] = CLLocationCoordinate2DMake(39.907261, 116.376532);     //西单地铁站
coorArr[2] = CLLocationCoordinate2DMake(39.900611, 116.418161);     //崇文门地铁站
coorArr[3] = CLLocationCoordinate2DMake(39.941949, 116.435497);     //东直门地铁站
[self.geoFenceManager addPolygonRegionForMonitoringWithCoordinates:coorArr count:count customID:@"polygon_1"];
    
free(coorArr);
coorArr = NULL;

var coordinates: [CLLocationCoordinate2D] = [
    CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.933921, longitude: 116.372927),
    CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.907261, longitude: 116.376532),
    CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.900611, longitude: 116.418161),
    CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.941949, longitude: 116.435497)]
self.geoFenceManager.addPolygonRegionForMonitoring(withCoordinates: &coordinates, count: 4, customID: "polygon_1")

第 4 步，开始定位

当围栏创建完毕，且围栏创建成功时会启动定位，这部分无需您来设置，SDK内部执行。 定位机制：通过“远离围栏时逐渐降低定位频率”来降低电量消耗，“离近围栏时逐渐提高定位频率”来保证有足够的定位精度从而完成围栏位置检测。

需要注意，在iOS9及之后版本的系统中，如果您希望程序在后台持续检测围栏触发行为，需要保证manager的allowsBackgroundLocationUpdates为YES，设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态，否则会抛出异常。

第 5 步，获取围栏创建后的回调和围栏状态改变时的回调

创建围栏后的信息和围栏状态改变时的信息均会通过AMapGeoFenceManagerDelegate进行回调，设置内容如下：

Objective-CSwift
self.geoFenceManager.delegate = self;

self.geoFenceManager.delegate = self

1、获取围栏创建后的回调

在如下回调中知道创建的围栏是否成功，以及查看所创建围栏的具体内容。

Objective-CSwift
- (void)amapGeoFenceManager:(AMapGeoFenceManager *)manager didAddRegionForMonitoringFinished:(NSArray<AMapGeoFenceRegion *> *)regions customID:(NSString *)customID error:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"创建失败 %@",error);
    } else {
        NSLog(@"创建成功");
    }
}

func amapGeoFenceManager(_ manager: AMapGeoFenceManager!, didAddRegionForMonitoringFinished regions: [AMapGeoFenceRegion]!, customID: String!, error: Error!) {
	if let error = error {
        let error = error as NSError
        NSLog("创建失败 %@",error);
    }
    else {
        NSLog("创建成功")
    }
}

2、围栏状态改变时的回调

在如下回调中知道围栏的状态是否发生改变，或者定位是否失败。围栏的状态表示的就是用户和围栏的关系，有未知、进入围栏、退出围栏、在围栏内停留。回调触发的条件需同时满足：1.围栏的状态从A变成B；2.B符合您在第一步设置的需要侦测的行为的范围内。当然如果self.geoFenceManager.activeAction在监听的过程中改变了，所有符合侦测范围的围栏即使状态没有改变也会再次触发回调。

Objective-CSwift
- (void)amapGeoFenceManager:(AMapGeoFenceManager *)manager didGeoFencesStatusChangedForRegion:(AMapGeoFenceRegion *)region customID:(NSString *)customID error:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"status changed error %@",error);
    }else{
        NSLog(@"status changed success %@",[region description]);
    }
}

func amapGeoFenceManager(_ manager: AMapGeoFenceManager!, didGeoFencesStatusChangedFor region: AMapGeoFenceRegion!, customID: String!, error: Error!) {
    if error == nil {
        print("status changed \(region.description)")
    } else {
        print("status changed error \(error)")
    }
}

最后，移除围栏

当不再需要使用围栏时，可以调用以下几个函数对已经设定的围栏进行移除操作。

Objective-C
- (void)removeTheGeoFenceRegion:(AMapGeoFenceRegion *)region; //移除指定围栏
- (void)removeGeoFenceRegionsWithCustomID:(NSString *)customID; //移除指定customID的围栏
- (void)removeAllGeoFenceRegions;  //移除所有围栏
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