获取室内位置 最后更新时间: 2021年01月22日

1、定位配置

运用定位引擎实现室内定位，就必须提前设置好一些定位需要的参数，必须在定位最开始的时候设置进去，一旦设置之后配置将不能再修改，直到用户销毁定位模块。

配置模块使用Builder模式用来构建，首先创建Configuration.Builder的对象，然后调用对象的一系列set方法设置各种参数，最后调用build() 方法构造最后的配置对象，设置给定位引擎。

客户端需要关注的设置选项参数说明：

示例代码：

Configuration.Builder mConfigBuilder=new Configuration.Builder(context);
LocationManager.getInstance().init(mConfigBuilder.build());

用户也可以如上直接创建对象，SDK会直接提供一组相关的默认值。

此外，在开发过程中，如果开发者所处环境不支持室内定位，那么我们可以通过模拟定位方式来测试开发应用的定位效果。

要使用模拟定位，首先需要下载  “模拟定位日志文件” ，或者从Android室内定位SDK的“相关下载”页面下载（https://lbs.amap.com/api/android-indoorlocation-sdk/download/），保存在手机上，然后把详细路径设置到配置对象的public String mSimulateFile 成员上，这样，再次启动定位的时候，SDK将使用模拟文件进行测试。

说明：模拟定位日志文件，暂提供“北京太阳宫凯德mall（B000A8WAWL）”的WIFI和蓝牙两种定位方式日志文件，以供模拟调试使用。

2、定位模块

定位模块根据客户端采集的信息进行定位服务。

创建对象

只需要把indoorutil.jar、indoorpdr.jar和onlinelocation.jar几个jar包引入进来，同时包含libindoorpdr.so和libonlinelocation.so两个so库即可。在创建定位定位引擎的时候使用onlinelocation.jar中的LocationManager.getInstance()。

引擎初始化

函数体：

public void init(String bid, final Configuration config, final Handler initHandler);

功能诠释：

初始化的室内定位模块。

参数诠释：

示例代码：

ILocationManager mLocationManager; 
// 获取到实例
mLocationManager = LocationManager.getInstance();
SDKInitHandler mSDKInitHandler = new SDKInitHandler(this);
// 初始化定位引擎
mLocationManager.init(this.strBuildNameId, mConfigBuilder.build(), mSDKInitHandler); 

3、销毁定位模块

函数体：

public void destroy();

功能诠释：

释放所有定位相关资源，并停止、销毁室内定位引擎。

用法备注：

销毁之后，室内定位引擎将不能再被使用，用户需要重新初始化定位引擎。

4、监听/停止监听定位

函数体：

public void requestLocationUpdates(Handler handler); public void removeUpdates(Handler handler)

功能诠释：

注册或删除定位监听，参数handler是回调接口，定位引擎发送定位结果、定位错误等信息到这个handler。在第一次添加监听的时候，引擎会自动启动定位服务，当最后一个监听被删除之后，引擎将自动停止定位模块。

示例代码：

设置监听：
mLocationManager.requestLocationUpdates(mInnerHandler);
取消监听：
mLocationManager.removeUpdates(mInnerHandler);

5、定位结果

定位成功之后，引擎发送消息MSG_REPORT_LOCATION或MSG_REPORT_ONLINE_LOCATION给上层，其中定位结果以LocationResult对象方式保存在msg.obj中。

参数诠释：