更新日志最后更新时间: 2021年01月22日

高德地图Android SDK（室内定位） V6.9.0 2017-4-12

1、优化内存，避免造成系统不稳定；

2、SHA1错误提示修改成MessageCode.MSG_LBS_ERROR；

3、去掉冗余的接口以及消息，减少不必要的内存耗费；

4、所有请求协议从http更新为https；

5、pdr定位结果直接返回引用，多线程下会存在数据错乱，更新成拷贝结果，并使用synchronized同步；

6、优化定位体验，如果无室内wifi或蓝牙定位结果返回，会使用pdr惯导推进，10秒后停止。

1、修复LBS下抛出json obj异常日志的bug；

2、修复地下楼层定位错误bug。

在线定位SDK支持地磁定位。

1、在线定位结果返回不由Pdr驱动，改为定时器；

2、修复部分机型蓝牙扫描逐渐变少导致定位效果变差的问题；

3、修复PDR模块ANR；

4、修复底层算法缺少判断空指针的问题；

5、针对安卓M适配。

1、优化楼层切换速度；

2、错误码区分蓝牙没打开和系统不支持蓝牙；

3、静止时不进行请求，减少功耗、流量。

缩包去掉STL库，在线定位包大小缩小50%。

1、WIFI、BLE程序逻辑修改，保证初始化永远成功、注册一直成功。内部监听wifi状态变化，根据状态变化恢复定位；

2、各singlton的初始化支持多线程；

3、去掉destroy方法；

4、cpp导出符号存在安全隐患问题，默认不导出；

5、修复三星S6 电信卡服务器返回length缺失问题导致无法定位；

6、增加接口 /ws/transfer/auth/indoorlocation两个必填参数 client_network_class和output；

7、首次扫描不累计2秒的优化。